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動詞（主節の動詞）にもう一方の動詞（従属節の動詞）の形を合わせることを、「時制の一致」といいます。
たとえば I know she is beautiful.「私は彼女が綺麗だということを知っています。」は、I know が表している通り現在の時点のことです。
これを過去の時点のことと考えた場合は、「私は知っていました。」という意味にしなければなりません。そうすると「I know」を「I knew」にします。
そして、英語では主節の動詞（know）を過去形にした場合は、従属節の動詞（is）もそれに合わせて過去形にします。次のようになります。
I knew she was beautiful.
（私は彼女が綺麗だということを知っていました。）
ところで、従属節の動詞がもともと過去形だったらどうなるでしょうか。たとえば次の例を見てください。
I know she was a novelist.（私は彼女が小説家だったことを知っています。）
動詞「know」（主節の動詞）は現在形ですが、従属節の動詞は「was」というように、すでに過去形になっています。
ここに時制の一致をする場合は、過去形の動詞を過去完了形にします。
I knew she had been a novelist.
（私は彼女が小説家だったことを知っていました。）
また、従属節に助動詞がある場合は、助動詞を過去形にします。
たとえば I think she will come back.「私は彼女が戻ってくるだろうと思います。」は、次のようになります。
I thought she would come back.（私は彼女が戻ってくるだろうと思った。）
※過去完了形とは「had＋過去分詞」のことをいいます。
「was」の場合、「was」の原形である「be」の過去分詞は「been」ですので、「had been」になります。
過去完了形は過去形よりも一段古い時点のことを指します。
もしも従属節の動詞がもともと過去完了形の場合は、それ以上の古い時点を指す形式が英語にはありませんので、そのままになり変化をしません。
※従属節が現在完了形（have＋過去分詞）の場合も、過去完了形にします。
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