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What happened? は(何が起きたのですか。)という意味です。
「happen」は動詞で、その前が主語の位置になります。
そこに「What」を置くと、「(何が)happened?」というようになります。
「Who」の場合と同じ考え方です。
What made you happy?(何があなたを楽しくさせたのですか。)
※What's up? は「どうしたのですか。」というように、What happened? と似た意味があります。
もともとの形は What has come up? でした。
これは、あいさつとしても使われます。
また、「やあ、どうしている。」というように、軽い意味のあいさつとしては What's new? も使われます。
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