a. It is kind of you to help me.
(私を手伝ってくれるとはあなたは親切な人です。)
このときaのof youは「あなたは」という意味になります。
それからto不定詞以下はto help meで「私を手伝ってくれて」という意味になります。
そしてIt is kindで「親切です」という意味になります。
このようにして「あなたは~だ」という意味を表します。
b. It was careless of you to leave a pen in your house.
(家にペンを忘れてくるとはあなたは不注意だったね。)
c. It was good of you to visit me.
(私を訪ねてくれてありがとう。)
上のbもit was carelessのcarelessは「不注意」という意味の形容詞ですが、to leave a pen in your house「家にペンを忘れる」ことをとおしてof you「あなた」に主観的な評価をしている意味の形容詞になります。
cも同様に、it was goodは「良いこと」という意味になりますが、それはto visit me「私を訪ねること」をとおして、of you「あなた」へのその行為による評価をしています。