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「be going to」は「will」よりもはっきりとした意味があるときに使います。それは、あらかじめ決まっていることを表すときに使うことになります。たとえば話す時点において、ある予定がすでに決まっている場合です。
それに対して「will」は、その時点で考える予定や推量を表すことになります。これは予定がすでに決まっているのではなく、まだ「予測」の範囲内であることを意味します。
型は＜主語＋be going to＋動詞の原形＞です。
主語の後に「be going to」を続けるだけですが、「be」はbe動詞のことで、それは主語によって形が変わります。
また「to」の後ろは動詞の原形になりますので、「s」や「ed」がつきません。
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「be going to」の「going」は「go」の進行形ですが、だからといってそれ自体に意味はありません。be going toの３語で助動詞的に使われます。
また「be going to」の後に「go」が続くと、同じような語が２つ続くように感じますが、これは間違いではありません。
I'm going to go to Italy.（私はイタリアに行くつもりです。）
ただし、この「go」は省略して使うこともできます。
I'm going to Italy.
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I am going to buy a TV.（私はテレビを買う予定です。）
I am not going to buy a car.（私は車を買うつもりはありません。）
Are you going to sell your car?（あなたは車を売るつもりですか。）
No, I am not.（いいえ、そんなつもりはありません。）
上のAre you going to sell your car? は、車を売ることを決めているかどうかをたずねていることになります。
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「be going to」の過去形はbe動詞を過去形にするだけですが、単なる過去のことだけではなくて、それが「実現できなかった」という意味になります。
I was going to be a doctor.（私は医者になるつもりだった。）
（医者になれなかったという意味が含まれます。）
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（参照：be going toの詳細は、英語の時間的感覚（4.2.3.））
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