I need a friend who speaks English.
(私は英語を話す友人がほしいです。)
There are people who work at a department store.
(デパートで働いている人達がいます。)
The man who is wearing a black shirt is a manager in this hotel.
(黒いシャツを着ているその人は、このホテルの支配人です。)
1例目の例でも、I need a friend. だけなら、「単に友人がほしい」という意味になります。
後の who speaks English は、a friend についてその意味を「限定」しています。