We can easily understand this. で、「私たちはこれを容易に理解することができます。」という意味になります。
他の例も文法的に間違いというわけではありません。
「easily」は様態の副詞ですから、動詞の強調を考えなければ、We can understand this easily.も普通になります。
助動詞の「can」の前に副詞を置く場合は、不自然になる場合があります。
問題4について
解答は次のようになります。 You can carefully plan each step.
You can carefully plan each step. で、「あなたは一つ一つの段階を慎重に計画することができます。」という意味になります。
他の例も文法上は間違いではありません。
動詞の強調を考えない場合は、You can plan each step carefully.も普通になります。
ただ助動詞の「can」の前に副詞を置く場合は、不自然になる場合があります。