(8)のItは、(7)のa carのことです。
(8)の文の意味は「それは珍しい。」という意味ですが、この文が(7)のa carのことを説明している文であると言えます。
a carは「物」のことになりますので、(8)のItをwhichに置き換えると次の(9)のようになります。
(9) which is rare
この(9)を、(7)の先行詞a carの後ろに移動させると、bの文になります。
※関係代名詞のwhichも、その用法の考え方はwhoと同じで、先行詞を限定させる(説明させる)ために使います。
aの He has a watch which was sold at an internet auction.も、He has a watch だけならその日本語訳は「彼は時計を持っています。」というだけで、意味としては彼が単なる時計を持っているだけということになります。
このときwhichからの関係詞節は、「その中でもインターネットオークションで売られていた時計」というように、先行詞であるa watchのことを説明しています。